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產(chǎn)品說明
多工位機(jī)械手特點(diǎn):
1.同步源為數(shù)個伺服馬達(dá),由連結(jié)沖床曲軸之編碼器傳送角度信號至控制系統(tǒng)達(dá)成與沖床同步運(yùn)作之功能。
2.具有誤送檢知回路,確保模具和機(jī)器的安全。
3.主體框架采用焊接結(jié)構(gòu),各軸均由精密滾珠絲桿傳動,定位精度高。
4.送料系統(tǒng)可采用三合一送料機(jī)、搖擺式送料機(jī)或者采用雙堆式積料架。
5.自動化生產(chǎn),強(qiáng)化作業(yè)安全性,提升產(chǎn)能,穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量,有效降低不良率及成本。
6.操作簡單易學(xué):采用PLC和觸摸式人機(jī)界面控制系統(tǒng),可直觀查看運(yùn)行狀態(tài)和異常監(jiān)視,各項沖壓作業(yè)參數(shù)可經(jīng)由人機(jī)界面輸入、修改、調(diào)整設(shè)置方便,維護(hù)簡單。
7.多工位沖壓機(jī)械手操作方式:所有操作通過人機(jī)界面完成(手動、步進(jìn)、自動;高、中、低三檔速度自由切換,及根據(jù)用戶速度設(shè)定功能),監(jiān)控操作容易。
8.沖壓機(jī)械手保護(hù)功能:光幕監(jiān)控、聯(lián)鎖沖床及周邊設(shè)備。
9.吸著方式可為真空吸盤或電磁吸鐵,氣動夾具可混合使用,適應(yīng)不同工件。
10.可以提高生產(chǎn)過程的自動化程度,應(yīng)用沖壓機(jī)械手,有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以自動化的步伐。
多工位(二次三次元)沖壓機(jī)械手參數(shù)規(guī)格:
項目 |
NC二次元傳送機(jī) |
NC三次元傳送機(jī) |
型式 |
TN2 |
TN3 |
驅(qū)動馬達(dá) |
AC伺服馬達(dá) X3個 |
AC伺服馬達(dá) X5-10個 |
傳送路徑 |
移送/夾持 |
移送/夾持/舉升 |
適用床臺面積 |
(LR*FB)1400*600~4000*1500mm |
(LR*FB)1400*600~6500*2600mm |
載重(端拾器+工件) |
5~40kgs |
20~200kgs |
多工位三次元機(jī)械手配沖床生產(chǎn)線實(shí)例
沖床三次元機(jī)械手生產(chǎn)視頻